BOB江蘇谷登申請面向水平鉆機鉆頭動態定位專利進一步優化水平鉆機的導向作業場景

發布時間：2024-10-01 丨 瀏覽次數：

　　BOB金融界2024年9月30日消息，國家知識產權局信息顯示BOB，江蘇谷登重型機械科技股份有限公司申請一項名為“一種面向水平鉆機鉆頭動態定位的方法”的專利，公開號CN 118704943 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發明公開一種基于移動磁信標的面向水平鉆機鉆頭動態定位的方法，提出了不同于當前利用手持導向裝置而是基于移動磁信標的水平鉆機動態定位作業模式，該模式分為兩個部分即地面磁信標和隨鉆磁傳感器，通過地面移動磁信標的實時位置和隨鉆磁傳感器的測量數據對鉆頭坐標進行定位；針對移動磁信標的電磁特性進行了建模；針對隨鉆磁傳感器的測量數據處理進行建模；接著根據地面磁信標的電磁特性使用自適應擴展卡爾曼濾波對地下鉆頭進行緩速動態定位；通過本發明可以進一步優化水平鉆機的導向作業場景，使得鉆頭在地形復雜區域也能進行遠程定位。

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