廣州南方測繪科技股份有限公司申請在地心地固系下基于右不變濾波的動態對準方法專利加快收斂速度BOB

發布時間：2024-10-01 丨 瀏覽次數：

　　BOB金融界2024年9月30日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州南方測繪科技股份有限公司申請一項名為“一種在地心地固系下基于右不變濾波的動態對準方法”的專利，公開號CN 118706151 ABOBBOB，申請日期為2024年3月。

　　專利摘要顯示，本發明公開一種在地心地固系下基于右不變濾波的動態對準方法和裝置，將系統狀態定義為矩陣，線性化后的狀態轉移陣中關于位置、速度、姿態的部分化為近常數矩陣，能夠減少不正確的狀態對模型精度的影響，加快收斂速度。另外，ECEF系比導航系和本地系工程實現更合理有效。本發明利用右不變濾波完成在ECEF下的動態對準，實現快速準確收斂，利用不變濾波的特性完成快速的、準確的動態對準；同時，本發明的在ECEF系下的解算更利于程序實現，同時更方便與GNSS觀測手段結合完成解算。

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