合肥藍鯊智能科技申請電動移動貨架動態通道中移動機器人定位專利能提高機器人定位精BOB準度和穩定性

發布時間：2024-10-01 丨 瀏覽次數：

　　BOB金融界2024年9月30日消息，國家知識產權局信息顯示，合肥藍鯊智能科技有限公司申請一項名為“一種電動移動貨架動態通道中的移動機器人的定位方法”的專利BOBBOB，公開號CN 118706106 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本發明涉及電動移動貨架技術領域，且公開了一種電動移動貨架動態通道中的移動機器人的定位方法，定位方法包括有：S1激光雷達掃描；S2計算機視覺識別與定位；S3機器人定位；本發明通過其定位方法的配合使用，利用激光雷達、計算機視覺和機器人定位的多種技術，同時結合了SLAM算法和障礙物檢測算法BOBBOB，能夠實現實時的定位和避障；相較于現有技術，其能夠適應動態環境下的定位需求能夠在不同方面獲取環境信息，能夠有效提高定位的準確性和魯棒性BOB，且能夠根據環境變化和機器人工作需求進行智能調整，提高機器人的適應性和智能化水平，同時還能夠提高機器人的定位精準度和穩定性，減少誤差和漂移，確保機器人在通道中的安全操作和準確導航。